ROBOT DE SOLDADURA DE ARCO FD-B6

RÁPIDO: 15% de mejora en todos los ejes.
FUERTE: La carga útil aumentó x 1,5 Kg.
PRÁCTICO: De fácil montaje y transporte.

CARACTERÍSTICAS

Puntos

Especificaciones

Nombre

NB6

Estructura

Tipo articulación vertical

Número de ejes

Max. capacidad de carga útil

6 kg

Repetibilidad posicional

+/- 0.08 mm

Sistema de manejo

AC Servo motor

Capacidad de manejo

3132 W

Posición de reacción

Encoder

Range de trabajo

Brazo

Eje J1 (Rotación)

+/- 170° (+/-50°) Note 1

Eje J2 (Bajo Brazo)

-155°~ +90°

Eje J3 (Brazo Superior)

-170°~ +245° Note 3

Muñeca

Eje J4 (oscilación)

+/- 155° ≪+/- 170°≫ Note 2

Eje J5 (Doblado)

-45°~ +225°

Eje J6 (Giro)

+/- 205° ≪+/- 360°≫ Note 2, Note 4

Max. velocidad

Brazo

Eje J1 (Rotación)

4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°/s})

Eje J2 (Bajo Brazo)

4.19 rad/s {240°/s}

Eje J3 (Brazo Superior)

4.01 rad/s {230°/s}

Muñeca

Eje J4 (Oscilación)

7.50 rad/s {430°/s}

Eje J5 (Doblado)

7.50 rad/s {430°/s}

Eje J6 (Giro)

11.00 rad/s {630°/s}

Carga de la muñeca

Momento permitido

Eje J4 (Oscilacion)

10.5 N*m

Eje J5 (Doblado)

10.5 N*m

Eje J6 (Gro)

5.9 N*m

Momento permisible de inercia

Eje J4 (Oscilación)

0.28 kg*m2

Eje J5 (Doblado)

0.28 kg*m2

Eje J6 (Giro)

0.06 kg*m2

Área de la sección transversal de la operación del brazo

3.59 m2 x 340°

Condiciones ambientales

0 ~ 45℃, 20 ~ 80 %RH (sin condensación)

Masa (peso)

145 kg

Capacidad de carga útil del brazo superior

10 kg

Tipo de instalación

Suelo, Techo o pared

Color de pintura

Blanco (Munsell 10GY9/1)

Nota 1: Los valores dados en () se aplican cuando están montados en la pared.

Nota 2: Los valores dados en «» se aplican cuando los cables de potencia coaxiales no están pasando a través de la muñeca hueca.

Nota 3: El rango de trabajo del eje J3 está restringido a -170 grados a +180 grados cuando se aplica soldadura a base de piso.

Nota 4: El rango de trabajo del eje J6 puede estar restringido por la posición del eje J5.

CARACTERÍSTICAS

Puntos

Especificaciones

Nombre

FD-B4L

Estructura

Tipo articulación vertical

Número de ejes

Max. capacidad de carga útil

4 kg

Repetibilidad posicional

+/- 0.08 mm

Sistema de manejo

AC Servo motor

Capacidad de manejo

4650 W

Posición de reacción

Encoder

Range de trabajo

Brazo

Eje J1 (Rotación)

+/- 170° (+/-50°) Note 1

Eje J2 (Bajo Brazo)

-155°~ +90°

Eje J3 (Brazo Superior)

-170°~ +190° Note 3

Muñeca

Eje J4 (oscilación)

+/- 155° ≪+/- 170°≫ Note 2

Eje J5 (Doblado)

-45°~ +225°

Eje J6 (Giro)

+/- 205° ≪+/- 360°≫ Note 2, Note 4

Max. velocidad

Brazo

Eje J1 (Rotación)

4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°/s})

Eje J2 (Bajo Brazo)

3.05 rad/s {240°/s}

Eje J3 (Brazo Superior)

3.49 rad/s {230°/s}

Muñeca

Eje J4 (Oscilación)

7.33 rad/s {430°/s}

Eje J5 (Doblado)

7.50 rad/s {430°/s}

Eje J6 (Giro)

10.50 rad/s {630°/s}

Carga de la muñeca

Momento permitido

Eje J4 (Oscilacion)

10.1 N*m

Eje J5 (Doblado)

10.1 N*m

Eje J6 (Gro)

2.94 N*m

Momento permisible de inercia

Eje J4 (Oscilación)

0.38 kg*m2

Eje J5 (Doblado)

0.38 kg*m2

Eje J6 (Giro)

0.03 kg*m2

Área de la sección transversal de la operación del brazo

6.37 m2 x 340°

Condiciones ambientales

0 ~ 45℃, 20 ~ 80 %RH (sin condensación)

Masa (peso)

277 kg

Capacidad de carga útil del brazo superior

20 kg

Tipo de instalación

Suelo, Techo o pared

Color de pintura

Blanco (Munsell 10GY9/1)

Nota 1: Los valores dados en () se aplican cuando están montados en la pared.

Nota 4: El rango de trabajo del eje J6 puede estar restringido por la posición del eje J5.

CARACTERÍSTICAS

Puntos

Especificaciones

Nombre

FD-V6

Estructura

Tipo articulación vertical

Número de ejes

Max. capacidad de carga útil

6 kg

Repetibilidad posicional

+/- 0.08 mm

Sistema de manejo

AC Servo motor

Capacidad de manejo

2650 W

Posición de reacción

Encoder

Range de trabajo

Brazo

Eje J1 (Rotación)

+/- 170° (+/-50°) Note 1

Eje J2 (Bajo Brazo)

-155°~ +90°

Eje J3 (Brazo Superior)

-170°~ +190° Note 3

Muñeca

Eje J4 (oscilación)

+/- 180°

Eje J5 (Doblado)

-50°~ +230°

Eje J6 (Giro)

+/- 360°

Max. velocidad

Brazo

Eje J1 (Rotación)

4.19 rad/s {240°/s} (3.32 rad/s {190°/s})

Eje J2 (Bajo Brazo)

3.32 rad/s {240°/s}

Eje J3 (Brazo Superior)

3.66 rad/s {230°/s}

Muñeca

Eje J4 (Oscilación)

7.33 rad/s {420°/s}

Eje J5 (Doblado)

7.50 rad/s {430°/s}

Eje J6 (Giro)

10.82 rad/s {630°/s}

Carga de la muñeca

Momento permitido

Eje J4 (Oscilacion)

11.8 N*m

Eje J5 (Doblado)

9.8 N*m

Eje J6 (Gro)

5.9 N*m

Momento permisible de inercia

Eje J4 (Oscilación)

0.30 kg*m2

Eje J5 (Doblado)

0.25 kg*m2

Eje J6 (Giro)

0.06 kg*m2

Área de la sección transversal de la operación del brazo

3.14 m2 x 340°

Condiciones ambientales

0 ~ 45℃, 20 ~ 80 %RH (sin condensación)

Masa (peso)

144 kg

Capacidad de carga útil del brazo superior

10 kg

Tipo de instalación

Suelo, Techo o pared

Color de pintura

Blanco (Munsell 10GY9/1)

Nota 1: Los valores dados en () se aplican cuando están montados en la pared.

Nota 4: El rango de trabajo del eje J6 puede estar restringido por la posición del eje J5.